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工業(yè)自動(dòng)化中的 Raspberry Pi：簡(jiǎn)化經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的邊緣計(jì)算
工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)（見下圖）的關(guān)鍵組成部分包括傳感器、控制器、執(zhí)行器、人機(jī)界面 (HMI)、通信網(wǎng)絡(luò)、電源、驅(qū)動(dòng)器和安全系統(tǒng)。傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)環(huán)境變化并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)?？删幊踢壿嬁刂破?(PLC) 和工業(yè)個(gè)人計(jì)算機(jī) (IPC) 等控制器負(fù)責(zé)處理來(lái)自傳感器的輸入信號(hào)，并通過(guò)執(zhí)行控制算法來(lái)管理執(zhí)行器的操作。
2025-03-04
工業(yè)自動(dòng)化 Raspberry Pi 邊緣計(jì)算
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超聲波流量計(jì)方案在半導(dǎo)體工廠及生物制藥工廠中的應(yīng)用與實(shí)戰(zhàn)方案
超聲流量計(jì)的優(yōu)勢(shì)在于其非接觸式測(cè)量方法，適用于測(cè)量不易接觸和觀察的流體，以及適用于大管徑流量的測(cè)量。采用的時(shí)間差及多普勒工作原理，即使在含氣泡、固體顆粒等多相流液體復(fù)雜工況中表現(xiàn)出優(yōu)異的測(cè)量性能。下面將介紹超聲波流量計(jì)的應(yīng)用場(chǎng)景案例并提供相對(duì)應(yīng)的解決方案。
2025-03-04
超聲波流量計(jì) 半導(dǎo)體 生物制藥
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伺服電機(jī)在工控、醫(yī)療機(jī)器人中的應(yīng)用與實(shí)戰(zhàn)方案
伺服電機(jī)憑借其高精度、高響應(yīng)速度和高可靠性的特點(diǎn)，已成為工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人不可或缺的核心部件。本文將深入探討伺服電機(jī)在兩大領(lǐng)域的具體應(yīng)用，并結(jié)合實(shí)際案例，分析其技術(shù)優(yōu)勢(shì)及實(shí)戰(zhàn)方案。
2025-03-04
伺服電機(jī) 工控 醫(yī)療機(jī)器人
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第16講：SiC SBD的特性
SiC SBD具有高耐壓、快恢復(fù)速度、低損耗和低漏電流等優(yōu)點(diǎn)，可降低電力電子系統(tǒng)的損耗并顯著提高效率。適合高頻電源、新能源發(fā)電及新能源汽車等多種應(yīng)用，本文介紹SiC SBD的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。
2025-03-03
SiC SBD
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善用預(yù)偏置晶體管 省板省料！
預(yù)偏置晶體管是在制造過(guò)程中集成了偏置電阻的晶體管。這種設(shè)計(jì)具有成本效益，集成的元件節(jié)省了印刷電路板（pcb）的成本，并減少了物料清單（BOM）中的項(xiàng)目數(shù)量。一個(gè)典型的產(chǎn)品是 Diodes 的 DDTD113ZC-7-F NPN 晶體管，采用 SOT - 23 - 3 封裝，如圖 1 所示。這種預(yù)偏置晶體管包括一個(gè) 1 千歐的串聯(lián)...
2025-03-03
晶體管
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人形機(jī)器人中的電機(jī)控制
制造業(yè)和服務(wù)行業(yè)對(duì)更高自動(dòng)化水平的需求不斷增長(zhǎng)，推動(dòng)了人形機(jī)器人的開發(fā)。人形機(jī)器人變得更加復(fù)雜和精確，自由度 (DOF) 變得更高，并且對(duì)周圍環(huán)境的響應(yīng)時(shí)間（按毫秒計(jì)）縮短，從而能更好地模仿人類的動(dòng)作。圖 1 展示了人形機(jī)器人的典型電機(jī)和運(yùn)動(dòng)功能。
2025-03-03
人形機(jī)器人 電機(jī)控制
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利用定制DSP指令增強(qiáng)RISC－V RVV，推動(dòng)嵌入式應(yīng)用發(fā)展
人工智能、自動(dòng)駕駛汽車等技術(shù)正迅速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)定制可擴(kuò)展處理器的需求也隨之不斷攀升。RISC-V開放標(biāo)準(zhǔn)指令集架構(gòu)（ISA）以其模塊化設(shè)計(jì)和協(xié)作社區(qū)，引領(lǐng)了處理器設(shè)計(jì)新潮流，助力實(shí)現(xiàn)技術(shù)愿景。相應(yīng)的，機(jī)器組件、URL、HTML和HTTP互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議等基礎(chǔ)構(gòu)件的標(biāo)準(zhǔn)也正隨著技術(shù)創(chuàng)新而加速發(fā)展。標(biāo)準(zhǔn)RIS...
2025-03-03
DSP RISC－V RVV 嵌入式應(yīng)用
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