車輛主動(dòng)避撞系統(tǒng)在近年得到快速發(fā)展，有效提升了道路交通的安全性。然而，由于傳統(tǒng)避撞方法的感知局限性和控制目標(biāo)單一性，難以應(yīng)對日益復(fù)雜的道路交通狀況。近年來，隨著車-車/車-路互聯(lián)技術(shù)與主動(dòng)避撞技術(shù)的融合與發(fā)展，為主動(dòng)避撞技術(shù)從單車避撞向多車協(xié)同避撞發(fā)展帶來了新的契機(jī)。演講將回顧自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)的主流技術(shù)與測試法規(guī)；介紹基于車聯(lián)網(wǎng)的協(xié)同主動(dòng)避撞關(guān)鍵技術(shù)，并展望該技術(shù)在混合異質(zhì)交通流中的應(yīng)用前景。