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如何通過(guò)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制的同步
實(shí)時(shí)確定性以太網(wǎng)協(xié)議（例如EtherCAT）已經(jīng)能夠支持多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的同步運(yùn)行。1 該同步包含兩方面含義。首先，各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)之間的命令和指令的傳遞必須與一個(gè)公共時(shí)鐘同步；其次，控制算法和反饋函數(shù)的執(zhí)行必須與同一個(gè)時(shí)鐘同步。第一種同步很好理解，它是網(wǎng)絡(luò)控制器的固有部分。然而，第二種同...
2019-07-03
網(wǎng)絡(luò)控制器 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
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電磁兼容測(cè)試，工程師最怕問(wèn)題不知出在哪里
最近在做有關(guān)電磁兼容的測(cè)試，在實(shí)際測(cè)試中，發(fā)覺(jué)負(fù)載開關(guān)時(shí)系統(tǒng)會(huì)死機(jī)。而我們做的產(chǎn)品正常工作是不允許復(fù)機(jī)的，死機(jī)是更嚴(yán)重的問(wèn)題，查找原因。
2019-07-03
電磁兼容 測(cè)試
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RS-485保護(hù)電路結(jié)電容對(duì)信號(hào)質(zhì)量的影響
RS-485總線被廣泛應(yīng)用在工業(yè)環(huán)境，可能有高等靜電或浪涌干擾，工程師通常會(huì)使用氣體放電管和TVS管搭建防護(hù)電路，但該電路的結(jié)電容較高，應(yīng)用不當(dāng)將會(huì)影響通訊。本文將為大家介紹一種低結(jié)電容的外圍電路。
2019-07-03
RS-485 保護(hù)電路 結(jié)電容 信號(hào)質(zhì)量
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積分電路原理：放大器與電容的變身
將反相放大器中的反饋電阻，換作電容，便成為如圖一所示的積分放大器電路。對(duì)于電阻，貌似是比較實(shí)在的東西，電路輸出狀態(tài)可以一目了然，換作電容，由于充、放電的不確定性，電容又是個(gè)較“虛”的物件，其電路輸出狀態(tài)，就有點(diǎn)不易琢磨了。
2019-07-03
積分電路 放大器 電容
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減少汽車控制系統(tǒng)中EMI直流偏差方法
在醫(yī)療設(shè)備、汽車儀器儀表和工業(yè)控制等科技應(yīng)用領(lǐng)域中，存在一個(gè)經(jīng)常被忽視的問(wèn)題，即外部信號(hào)導(dǎo)致的高頻干擾，也就是通常所說(shuō)的“電磁干擾(EMI)”。EMI可以通過(guò)多種方式發(fā)生，主要受最終應(yīng)用影響。
2019-07-03
汽車控制系統(tǒng) EMI
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一文搞懂開關(guān)電源里的四種損耗問(wèn)題
電源工程師要提高開關(guān)電源的效率，就必須分辨和粗略估算各種損耗。開關(guān)電源內(nèi)部的損耗大致可分為四個(gè)方面：開關(guān)損耗、導(dǎo)通損耗、附加損耗和電阻損耗。這些損耗通常會(huì)在有損元器件中同時(shí)出現(xiàn)，下面將分別討論。
2019-07-03
開關(guān)電源 損耗
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電感器變壓器選型與應(yīng)用
磁性元器件—電感器和變壓器與其他電氣元件不同，使用者很難采購(gòu)到符合自己要求的電感和變壓器。因?yàn)闆](méi)有一個(gè)在規(guī)定范圍內(nèi)通用的規(guī)范化的參數(shù)，而表征磁性元件的大多數(shù)參數(shù)(電感量，電壓，電流，處理能量，頻率，匝比，漏感，損耗)對(duì)制造商是無(wú)所適從的。
2019-07-02
電感器 變壓器 選型 應(yīng)用
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