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基于IMU和地磁傳感器的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
本文旨在介紹我們使用ADI公司的慣性測(cè)量單元(IMU)傳感器 ADIS16470 和PNI的地磁傳感器RM3100構(gòu)建的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)。實(shí)現(xiàn)了基于磁力、角速率和重力(MARG)的SINS的一些基本過(guò)程,包括電磁羅盤(pán)(地磁傳感器)校準(zhǔn)、使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS)和航跡跟蹤。還實(shí)現(xiàn)了使用最小平方誤差(MSE)方法的松耦合傳感器融合技術(shù)。文章展示了每個(gè)過(guò)程步驟使用的算法和實(shí)驗(yàn)設(shè)置。本文最后討論了結(jié)果分析和用于提高導(dǎo)航準(zhǔn)確性的方法。
2019-11-29
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從標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)到管理,詳述工業(yè)級(jí)和汽車(chē)級(jí)器件的區(qū)別
工業(yè)級(jí)器件與汽車(chē)級(jí)器件的主要區(qū)別主要在于工作溫度范圍,一般而言,工業(yè)級(jí)器件的工作溫度范圍為-40℃~+85℃,汽車(chē)級(jí)器件則是-40℃~+125℃。然而,二者的區(qū)別不僅限于此,應(yīng)該說(shuō)汽車(chē)級(jí)器件比工業(yè)級(jí)器件有著更好的性能、更強(qiáng)的溫度適應(yīng)能力和抗干擾能力(包括抵抗溫度極限、溫差變化的能力以及其它可靠性等),調(diào)研發(fā)現(xiàn),有些廠家的工業(yè)級(jí)器件工作溫度范圍也能達(dá)到-40℃~+125℃(如ADI),那么汽車(chē)級(jí)器件的優(yōu)勢(shì)就體現(xiàn)在它的性能和可靠性上,而這兩者之間的主要差異就體現(xiàn)產(chǎn)品的整個(gè)生產(chǎn)、管控以及測(cè)試環(huán)節(jié)。
2019-11-12
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關(guān)于分辨率,這兩個(gè)概念有必要解釋一下!
低帶寬、高分辨率ADC的有效位數(shù)計(jì)算方法因公司而異,而器件的有效位數(shù)受噪聲限制。有些公司規(guī)定使用有效分辨率來(lái)表示有效位數(shù),ADI則規(guī)定使用峰峰值分辨率。峰峰值分辨率是指無(wú)閃爍位數(shù),計(jì)算方法與有效分辨率不同。因此,要了解器件對(duì)于一項(xiàng)應(yīng)用的真正性能,必須確定所規(guī)定的是峰峰值分辨率還是有效分辨率。
2019-11-07
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電池制造效率如何提高50%?這篇文章告訴你~
ADI提供基于單硅芯片的電池化成控制系統(tǒng)綜合解決方案 AD8452。憑借準(zhǔn)確的化成工藝性能,可優(yōu)化每個(gè)電池的化成時(shí)間。高效的能量回收特性能夠明顯節(jié)省大規(guī)模電池制造的能耗。
2019-11-06
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Digi-Key與ADI就創(chuàng)新型 MeasureWare 平臺(tái)項(xiàng)目建立合作關(guān)系
美國(guó) , 明尼蘇達(dá)州 , 錫夫里弗福爾斯市 - 2019 年 10 月 08 日。全球電子元器件分銷(xiāo)商 Digi-Key Electronics 今天宣布,將與 Analog Devices 就全新創(chuàng)新型 MeasureWare 平臺(tái)建立合作關(guān)系。通過(guò)這種多傳感器平臺(tái),Digi-Key 的客戶(hù)能夠立即獲得合格產(chǎn)品的可供貨數(shù)量和定價(jià),從而著手開(kāi)始設(shè)計(jì)。
2019-10-10
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ADI教你恢復(fù)正確直流電平,保證視頻信號(hào)最佳亮度
后視攝像頭提供汽車(chē)后面區(qū)域的通暢視野。這些攝像頭通常用于汽車(chē)應(yīng)用,使駕駛員能夠安全倒車(chē)。安裝后視攝像頭時(shí), 視頻源信號(hào)和視頻驅(qū)動(dòng)電路是典型的交流耦合信號(hào),以對(duì)器件提供隔直處理。視頻信號(hào)的直流電平代表黑色的顯示等級(jí), 該電平必須恒定才能適應(yīng)視頻處理電路。
2019-09-29
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開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換時(shí),最大效率與最小電磁干擾如何“兼得”?
開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)器中的快速開(kāi)關(guān)瞬變是有利的,因?yàn)檫@顯著降低了開(kāi)關(guān)模式電源中的開(kāi)關(guān)損耗。尤其是在高開(kāi)關(guān)頻率時(shí),可以大幅提高開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)器的效率。但是,快速開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換也會(huì)帶來(lái)一些負(fù)面影響。開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換頻率在20MHz和200MHz之間時(shí),干擾會(huì)急劇增加。這就使得開(kāi)關(guān)模式電源開(kāi)發(fā)人員必須在高頻率范圍內(nèi),在高效率和低干擾之間找到良好的折衷方案。此外,ADI提出了創(chuàng)新的Silent Switcher?技術(shù),即使是極快的開(kāi)關(guān)邊沿,也可能產(chǎn)生最小電磁輻射。
2019-08-20
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RE輻射發(fā)射測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)驗(yàn)室搭建
輻射發(fā)射(Radiated Emission)測(cè)試是測(cè)量EUT通過(guò)空間傳播的輻射騷擾場(chǎng)強(qiáng)。可以分為磁場(chǎng)輻射、電場(chǎng)輻射,前者針對(duì)燈具和電磁爐,后者則應(yīng)用普遍。另外,家電和電動(dòng)工具、AV產(chǎn)品的輔助設(shè)備有功率輻射發(fā)射的要求(稱(chēng)為騷擾功率)。
2019-07-29
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全面剖析開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器噪聲,ADI教你如何輕松降噪
一般而言,與低壓差(LDO)穩(wěn)壓器輸出相比,人們認(rèn)為傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器的輸出電壓噪聲很大。然而,LDO電壓會(huì)引起嚴(yán)重的額外熱問(wèn)題,并使得電源設(shè)計(jì)更加復(fù)雜。全面認(rèn)識(shí)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器噪聲很有必要,有助于設(shè)計(jì)低噪聲開(kāi)關(guān)解決方案,使之產(chǎn)生與LDO穩(wěn)壓器相當(dāng)?shù)牡驮肼曅阅堋?/p>
2019-07-24
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ADI教你如何面對(duì)傳感器信號(hào)調(diào)理的各種挑戰(zhàn)!
同步解調(diào)可以解決很多傳感器信號(hào)調(diào)理所共有的特性挑戰(zhàn)。本文討論在嚴(yán)格的功耗和成本限制系統(tǒng)中使用同步解調(diào)進(jìn)行傳感器信號(hào)調(diào)理時(shí)的一些設(shè)計(jì)考慮因素。
2019-07-18
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暗室、RFID、基站天線的種類(lèi)和相關(guān)知識(shí)
暗室又稱(chēng)電波暗室,有的暗室又被稱(chēng)為微波暗室、無(wú)反射室等。RFID是Radio Frequency Identification的縮寫(xiě),即射頻識(shí)別,俗稱(chēng)電子標(biāo)簽?;咎炀€是移動(dòng)通信系統(tǒng)的重要組成部分,直接關(guān)系到移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍和服務(wù)質(zhì)量。
2019-05-16
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相控陣波束成形IC助你簡(jiǎn)化天線設(shè)計(jì)
本文簡(jiǎn)要介紹現(xiàn)有的天線解決方案以及電控天線的優(yōu)勢(shì)所在。在此基礎(chǔ)上,還介紹了半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展如何幫助實(shí)現(xiàn)改進(jìn)電控天線 SWaP-C 這一目標(biāo),然后舉例說(shuō)明 ADI 技術(shù)是如何做到這一點(diǎn)的。
2019-03-20
- 車(chē)輛區(qū)域控制架構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)——趨勢(shì)篇
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