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基于IMU和地磁傳感器的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
本文旨在介紹我們使用ADI公司的慣性測(cè)量單元(IMU)傳感器 ADIS16470 和PNI的地磁傳感器RM3100構(gòu)建的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)。實(shí)現(xiàn)了基于磁力、角速率和重力(MARG)的SINS的一些基本過(guò)程，包括電磁羅盤(pán)（地磁傳感器）校準(zhǔn)、使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS)和航跡跟蹤。還實(shí)現(xiàn)了使用最小平方誤差(MSE)方法的松耦合傳感器融合技術(shù)。文章展示了每個(gè)過(guò)程步驟使用的算法和實(shí)驗(yàn)設(shè)置。本文最后討論了結(jié)果分析和用于提高導(dǎo)航準(zhǔn)確性的方法。
2019-11-29
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看門(mén)狗的工作原理、應(yīng)用和設(shè)計(jì)思路
看門(mén)狗（watchdog timer）是一個(gè)定時(shí)器電路。一般有一個(gè)輸入叫喂狗，一個(gè)輸出到MCU的RST端。MCU正常工作的時(shí)候，每隔一端時(shí)間輸出一個(gè)信號(hào)到喂狗端，給WDT清零。如果超過(guò)規(guī)定的時(shí)間不喂狗（一般在程序跑飛時(shí)），WDT定時(shí)超過(guò)，就會(huì)給出一個(gè)復(fù)位信號(hào)到MCU，使MCU復(fù)位，防止MCU死機(jī)?？撮T(mén)狗的作用就是防止程序發(fā)生死循環(huán)，或者說(shuō)程序跑飛。
2019-11-15
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UART、RS-232、RS-422、RS-485之間有什么區(qū)別？
通訊問(wèn)題，和交通問(wèn)題一樣，也有高速、低速、擁堵、中斷等等各種情況。如果把串口通訊比做交通，UART比作車(chē)站，那么一幀的數(shù)據(jù)就好比汽車(chē)。汽車(chē)跑在路上，要遵守交通規(guī)則。如果是市內(nèi)，一般限速30、40,而高速公路則可以到120。而汽車(chē)走什么路，限速多少，就要看協(xié)議怎么規(guī)定了。常見(jiàn)的串口協(xié)議有RS-232、RS-422、RS-485等，他們之間有何細(xì)微差別？下面我們就一起來(lái)探討一下。
2019-11-14
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RS-485總線(xiàn)電平異常解決方案解析
各位工程師是否會(huì)遇到這樣的情況，測(cè)試單個(gè)RS-485設(shè)備數(shù)據(jù)無(wú)異常，但設(shè)備組網(wǎng)后，就出現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)異?；蜻B接失敗等情況。出錯(cuò)的原因是什么？本文將從門(mén)限電平為你揭秘RS-485組網(wǎng)異常。
2019-11-13
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Vishay HVCC系列電容器榮獲《今日電子》雜志2019年Top-10電源產(chǎn)品獎(jiǎng)
2019年10月31日，日前，Vishay Intertechnology, Inc.（NYSE 股市代號(hào)：VSH）宣布，Vishay Roederstein HVCC系列徑向引線(xiàn)高壓?jiǎn)螌哟善娙萜鳙@得《今日電子》雜志和21IC中國(guó)電子網(wǎng)第17屆年度Top-10電源產(chǎn)品獎(jiǎng)。
2019-10-31
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詳解RS-485上下拉電阻的選擇
RS-485總線(xiàn)廣泛應(yīng)用于通信、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域，在實(shí)際應(yīng)中，通常會(huì)遇到是否需要加上下拉電阻以及加多大的電阻合適的問(wèn)題，下面我們將對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行詳細(xì)的分析。
2019-10-24
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詳解無(wú)線(xiàn)壓力傳感器原理與動(dòng)態(tài)特性
無(wú)線(xiàn)壓力傳感器是一款低功耗電池供電（也可選外接電源供電）的無(wú)線(xiàn)數(shù)字輸出的壓力傳感器，可選配GPRS、LORa、NB-iot等無(wú)線(xiàn)通訊協(xié)議。
2019-10-15
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12個(gè)經(jīng)典問(wèn)答：帶你全面了解RS485接口知識(shí)！
RS485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般是兩線(xiàn)制，多采用屏蔽雙絞線(xiàn)傳輸，這種接線(xiàn)方式為總線(xiàn)式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在同一總線(xiàn)上最多可以?huà)旖?2個(gè)結(jié)點(diǎn)。
2019-09-18
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解讀貼片電感的5個(gè)主要參數(shù)
貼片電感，英語(yǔ)：Chip inductors，又稱(chēng)為功率電感、大電流電感和表面貼裝高功率電感。具有小型化，高品質(zhì)，高能量?jī)?chǔ)存和低電阻等特性。
2019-09-17
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為何采用4~20mA的電流來(lái)傳輸模擬量？
大家可能會(huì)非常熟悉RS232，RS485，CAN等工業(yè)上常用的總線(xiàn)，他們都是傳輸數(shù)字信號(hào)的方式。那么，我們用什么方式來(lái)傳輸模擬信號(hào)呢？工業(yè)上普遍需要測(cè)量各類(lèi)非電物理量，例如溫度、壓力、速度、角度等，這些都需要轉(zhuǎn)換成模擬量電信號(hào)才能傳輸?shù)綆装倜淄獾目刂剖一蝻@示設(shè)備上。工業(yè)上最廣泛采用的是用4~20mA電流來(lái)傳輸模擬量。
2019-08-26
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為什么采用4~20mA的電流來(lái)傳輸模擬量？
大家可能會(huì)非常熟悉RS232，RS485，CAN等工業(yè)上常用的總線(xiàn)，他們都是傳輸數(shù)字信號(hào)的方式。那么，我們用什么方式來(lái)傳輸模擬信號(hào)呢?工業(yè)上普遍需要測(cè)量各類(lèi)非電物理量，例如溫度、壓力、速度、角度等，這些都需要轉(zhuǎn)換成模擬量電信號(hào)才能傳輸?shù)綆装倜淄獾目刂剖一蝻@示設(shè)備上。工業(yè)上最廣泛采用的是用4~20mA電流來(lái)傳輸模擬量。
2019-07-29
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5G趨勢(shì)下，連接器該如何應(yīng)對(duì)這三大挑戰(zhàn)？
目前連接器面臨的挑戰(zhàn)主要表現(xiàn)在三個(gè)方向——產(chǎn)品的可靠性、密集度、小型化。除此之外，產(chǎn)品的安全性、效用性、能耗和環(huán)境問(wèn)題也是需要考慮和解決的。TE數(shù)據(jù)與終端設(shè)備事業(yè)部工程總監(jiān) Marshall 陳家輝先生與TE數(shù)據(jù)與終端設(shè)備事業(yè)部產(chǎn)品研發(fā)工程經(jīng)理 Roger 宋志剛先生針對(duì)這些問(wèn)題發(fā)表了相關(guān)看法。
2019-07-11
- 線(xiàn)繞電阻在電力電子與工業(yè)控制中的關(guān)鍵作用
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